Não tive esse problema, então não sei se os vídeos abaixo ajudarão, mas aí estão e espero que sejam úteis:Mesma coisa aqui, ela funciona, só não funciona os gestos, a opção de reconectar não resolve.
Sempre que reinicio ou deixo habilito e desabilito modo avião vem essa notificação da s-pen desconectada.
Mas como não uso os gestos nem fui atras pra ver o que era. Achei que era só comigo devido algumas quedas do aparelho.
Neste o cara cita que é a solução para quando os gestos não funcionam:
Neste o cara fala que compilou uma lista de soluções para problemas com a S Pen: