Realmente eh exagerado comparar com pirataria ou roubo, mas não achem que o que vocês fazem é certo ou não tem nada de errado com isso. Vocês claramente estão burlando e indo contra algo que esta no acordo de uso do steam.
"Você concorda em não usar endereços IP de proxy nem outros métodos para disfarçar o seu local de residência, seja para contornar restrições geográficas do conteúdo de jogos, para comprar com preços não aplicáveis a sua região ou para qualquer outro propósito. Se praticar alguma destas ações, podemos terminar o seu acesso a sua Conta."
Sobre a comparação com importar coisa dos EUA, depende. Se você compra normalmente, declara o preço que realmente foi comprado e faz tudo normal e mesmo assim não é taxado, não faz sentido nenhum comparar com o que pessoal faz no steam, pq você não esta burlando nada, é como a receita federal funciona. Mas se você pede pro vendedor declarar um preço diferente, botar algo especifico pra tentar facilitar a passagem, etc. Sim você esta cometendo um ato errado tentando burlar o sistema que é mais ou menos o que é vocês fazem no steam.
Claro que essa discussão pode ir bem além porque tem todo o problema do fato dos nossos impostos não irem pra onde deveriam ir, da receita federal se sacana e cobrar taxas que não deveria cobrar, roubar nossos produtos, segurar por meses sem motivo nenhum, etc. Coisa que acho até que é mais "justificado" burlar do que o steam, até porque o steam deu um suporte tremendo pro Brasil quando botou os preços em real. Criou uma tabela com preços mais justos que até hoje muitas empresas usam mesmo com dólar as alturas e a gente paga um preço muito bom com todas as promoções que ela tem. Claro que tem suas exceções como é o caso do novo Fallout, mas por mais que não seja a mesma coisa que roubar ou piratear, não é certo e não tem nada de bonitinho nisso.
Eu realmente não me importo, é um risco que vocês correm e prefiro que comprem do jeito que quiserem do que piratearem. Mas já vi algumas vezes aqui no tópico pessoal se vangloriar achando que é super corajoso porque burla o sistema do steam, inclusive zoando e sendo irônico com pessoas que não fazem isso.