Não acho que explorar os pontos de interesse fazem falta no sentido de obter equipamentos, pois os equipamentos realmente bons são os de bruxo e esses você sabe exatamente onde eles estão, pois é aberta um quest quando você lê uma carta relatando o paradeiro do diagrama.
Mas os pontos de interesse terrestres são bem interessantes.
Por exemplo, se eu não tivesse ido atrás dos pontos de interesse de Velen, eu nunca teria descoberto os acampamentos dos canibais, nem o templo élfico em ruína que aparece um monte de aparições, entre outros.
Se não existissem os pontos de interesse, a exploração ficaria mais "aberta", mas você gastaria muito mais tempo no jogo. Pois com os pontos de interesse, eu sei por onde eu já passei, então não vou explorar aquele lugar de novo.
Mas pra mim, os pontos de interesse marítimos são todos desinteressantes (pelo menos os que eu fiz), pois se tratam de depósito de bandidos ou tesouro escondido, sem sequerer uma carta para contar a história por trás do tesouro, por isso desisti de ir atrás deles.