AVConverter MP3 Converter converte a partir de áudio e extrai áudio de vídeos para WAV, MP3, MPEG (só áudio) e AVI (só áudio).
Pode converter a partir de AIFF, AU, MP3, MPA, RealAudio RA/RAM, SND, WAV e WMA; a extração de áudio pode ser feita em arquivos nos formatos ASF, AVI, VCD DAT, QuickTime MOV, MP4 (MPEG-4), MPG (MPEG-1 and MPEG-2), RealMedia RM, DVD, VOB e WMV.
EDITADO: Vc precisa de um conversor for Linux ou for Windows?
Edit 2: Fiz um scriptzinho básico, pra rodar no kommander. Só arrastar o arquivo que você quer converter no primeiro Edit, botar o alvo e as opções e clicar em converter.
Ta anexado! Ta bem simples mesmo, coisa feita em 10 min.