A escolha é simples.
Quer ser professor? Licenciatura.
Não quer? Bacharel.
As matérias que tem a mais em Licenciatura são as matérias referentes a métodos de ensino, etc etc. Na dúvida, é só olhar na faculdade que quiser, a grade de disciplinas das duas que tu vê o que tem de matéria.
O colega está certo, mas as outras respostas também estão certas. À (bem) grosso modo:
Licenciatura = dar aulas na área escolhida, é um curso de formação de professores.
Bacharelado = atuar diretamente na aula escolhida (ou seja, não dar aulas).
Essa é a divisão clássica, mas isso mudou e vem mudando com o passar dos anos e depende muito da área, hoje em dia persiste na grade curricular (nas matérias do curso) essa diferenciação no foco. Licenciaturas vão ter disciplinas próprias relacionadas à pedagogia, bacharelados são mais aprofundados no assunto teórico da aula mas sem treinamento pra professores.
Pra fins práticos, de mercado de trabalho, não há diferença para a maioria das áreas. Antigamente havia muita segregação das licenciaturas pra entrar em mestrados, cargos, iniciações científicas e etc, mas essa divisão já se desfez há muito tempo.
O que alguns podem lhe dizer é que se você NÃO quer ser professor a licenciatura seria uma perda de tempo por causa das matérias pedagógicas, ou que o bacharelado limita por não permitir ser professor. Na prática isso quase não existe, a qualidade do seu curso e sua instituição importam mais...
...com algumas notáveis exceções de áreas que ainda hoje segregam licenciaturas de bacharelados pra mestrados por exemplo (não lembro agora de cabeça, mas se não me engano Química faz isso).
Só por curiosidade, médicos não são bacharéis nem licenciados, são apenas médicos...
