PS1 não tinha GPU, ele tinha um co-processador matemático para gerar polígonos e outros efeitos.
Quem teve GPU Nvidia foi o primeiro Xbox e o PS3, esse último foi de última hora, pois a ideia original era usar o processador Cell para gráficos também.
Dificilmente teremos consoles Nvidia, pois esta não tem uma APU para oferecer. O pacote da AMD é muito mais barato e isso é o que manda na construção de um console.
Sobre AMD vs Nvidia, a AMD é menor que a Nvidia, ela tem 25 mil funcionários contra 30 mil, mas tinha 15 mil uns 3 anos atrás. Porém, ela divide essa galera entre CPU, GPU, HPC, FPGA, etc. Já a Nvidia dedica essa galera toda pra GPUs.
Eu acho que a AMD até consegue entregar muita coisa, dado o tamanho que tem a equipe de GPUs dela.
Porém, eu acho que enxergam o mercado de consoles bem mais lucrativo, então acaba que os esforços ficam mais dedicados a eles, bem como o processo de inovação.