Sobre quem tava falando de cabo optico: é a pior escolha possível.
Idealmente você deve plugar o hardware no seu receiver e o receiver na TV (se o receiver tem HDMI 2.1). Essa é a melhor opção.
Caso não seja possível a ordem é: eARC > ARC > Optico.
eARC você consegue passar tudo, é a mesma coisa que ligar direto no receiver, é maravilhoso. Passa som lossless e tem banda pra tudo que jogar nele.
ARC você passa somente 5.1 lossy, ou seja, não rola 5.1 PCM. Se vc tem um console e tá mandando som por ARC vai ter que selecionar Dolby ou DTS nos menus e o console vai comprimir o som pra conseguir enviar os 5.1 canais por ARC (adendo: existem consoles que simplesmente não fazem isso (comprimir audio), tipo o Nintendo Switch, só manda som PCM, então vc automaticamente vai ficar com som somente em stereo).
Sua TV também tem que suportar DTS ou Dolby. Como a minha tv hoje não tem eARC eu uso esse modo (ARC) e já adianto que ao menos no PS4 é uma leve incomodação pq ele parece que sempre tem um delay (da pra regular)... depois de fuçar muito consegui deixar legal.
O mesmo é válido pra optical em geral mas tem um adendo: MUITAS TVs nao passam 5.1 por optico, mesmo comprimido, é uma decisão do fabricante, mesmo que optico teoricamente seja possível passar um sinal 5.1 (porém a banda é menor que ARC).