bem teve sim grandes mudanças, suporte completo ao camera api2, greenify da samsung, dentro do menu bateria é possivel parar os apps que ficam rodando, além da possibilidade de tirar a barra do s find. todas mudancas otimas e importantes
É meu caso aqui.. subi pra 5.1.1 mas não consigo voltar para a 5.0.2 =/