Acabei de conectar normalmente aqui. Tive que fazer pelo modo AP, pelo easy não foi não.
Quem tiver dúvida de como fazer pra trocar do easy pro AP, é só segurar o botão do wifi do robô. Ele apita uma vez, continua segurando, apita de novo.
Solta o botão e ele vai piscar mais lento e intermitente.