Na verdade a vivo já teve HFC, era o antigo ajato, isso quando a vivo incorporou a TVA (e quando a vivo assumiu, diziam que o servico era precário devido as péssimas condições da rede). Na época, o que interessava para a Telefónica era a concessão de tv a cabo da TVA, tanto que depois que a vivo assumiu, ela simplesmente abandonou a rede HFC. De toda forma, o ajato foi desativado em 2017 ou 2018, junto com toda rede HFC da antiga TVA.
Olha, normalmente as rotas da claro teoricamente são melhores, mas o HFC tem um ping em média 8ms maior que uma conexão de fibra, logo meio que se equipara ou se sai pior que a vivo fibra.
Quanto a compensar trocar, é difícil dizer. Cada local é de um jeito, pois depende de vários fatores (especialmente se a rede está saturada, ou rede com manutenção ruim, no caso da claro net hfc).
O ideal seria vc tentar ver com um vizinho que possua o serviço, tentar ver a qualidade, a opinião dele, etc.
Na impossibilidade, você pode assinar e cancelar sem multa dentro de 7 dias, para vc poder avaliar e decidir se vai manter ou cancelar.