Estranho porque teoria mesmo só existe em bases e transformações/operador linear de bases o resto é tudo pratica mesmo.
Os dois melhores livros no Brasil é o de Steinbruch e Boldrini. Você não vai achar melhor que esses dois.
Álgebra o que complica é que a base teórica, apesar de simples, é embasada em abstrações (no sentido que a teoria é bastante usada em computação/eletrônica).Não é tão simples provar em sala a teoria assim como se faz em calculo que é uma teoria mais mecânica.
Além disso recomendo o livro do Anton para uma introdução e a apostila do professor Marco Cabral da UFRJ que traz exemplos resolvidos.É importante também em álgebra anotar tudo que o professor passa no quadro.