Metal Gear sempre foi uma série de nicho. A trama envolve muita conspiração política e umas loucuras de biotecnologia que torna tudo difícil de entender, é tudo muito complexo e acaba sendo cansativo e até chato pra muita gente.
Além da história em si tem a gameplay stealth e compassada, é um jogo de espionagem afinal. Então são dois pontos pilares que fazem os jogos serem chatos pra muita gente, a história complexa e a gameplay "devagar". Mas pra quem gosta desse tipo de história, é um prato cheio, assim como as histórias do Tom Clancy (série de obras com tramas militares/políticas, que deram origem a vários jogos tipo Rainbow Six e Ghost Recon).
Cara, pessoalmente só conheço duas pessoas que conheciam Metal Gear antes do MGS:V existir. A noção que sempre tive foi que a série é pouco conhecida no Brasil e só ganhou popularidade com o Phantom Pain, que veio com uma abordagem mais amigável pra todo mundo que não curte "gameplay devagar".
Enfim, também acho que existiu um Hype de muita gente que só jogou o MGS:V e achou que o DS seria bom por um jogo só, como o
@Guns falou. Mas enfim, Metal Gear nunca agradou todo mundo, creio que ninguém que conhecia a obra do Kojima achou que o DS seria bem recebido por todos. É só lembrar que TLoU1 e RDR2 desagradou muita gente pela lentidão do desenvolvimento, imagine o DS kkk O próprio MGSV demora um pouco pra engrenar.