Depende do seu gosto. Samsung usa cores mais saturadas, e Sony cores mais realistas e precisas. Tem gente que acha a imagem da Sony mais "morta" por preferir cores exageradas. E sem configuração alguma, só ao tirar da caixa, a imagem da Sony é muito mais precisa.
Samsung tem um local dimming mais agressivo, então o preto da Q80R é mais preto que o da X955G, mas ao custo de esconder alguns detalhes que a Sony vai mostrar em cenas escuras demais.
Samsung tem menor input lag, mas em modo jogo a imagem da Sony é muito melhor porque a Samsung desliga muita coisa do processamento de imagem para atingir o input lag mais baixo.
Para 55 polegadas a Q80R tem ângulo de visão melhor, de 65 pra cima a Sony tem uma tecnologia para melhorar o ângulo de visão.
A Samsung lida bem melhor com reflexos.
A Sony tem eARC e Dolby Vision, a Samsung tem Freesync e HDR10+.
Acho que as diferenças basicamente são essas. E a Q80R é muito difícil de achar em estoque em algum lugar.