Não, o Ultra tem autofoco na ultrawide e zoom 10x mas de resto (frontal, principal, ultrawide e 3x) é bem parelho o desempenho, maioria das pessoas sequer conseguiria dizer qual é qual num teste cego e se tirar 10 fotos com cada um capaz que prefiram o resultado do ultra em 5 delas e do S23 nas outras 5, então se você faz questão do autofoco na ultrawide ou o zoom 10x vai de ultra, porque no resto não vai ter tanta diferença assim
Saí do S20 FE pro S22 Ultra, troquei pelo S23 Ultra e já usei o S23+ também e na câmera principal não tem uma diferença absurda em todas situações como alguns dizem ter não, sem chance de ter uma grande mudança (em 100% dos casos) de uma geração pra outra porque as fotos dos smarts tops já são excelentes há anos, começa a entrar mais na questão de preferência pessoal de pós-processamento pra cada foto do que uma melhora objetiva significativa mesmo