Tem alguns vendedores no porto, mas qualquer coisa tu podes enviar equipamento pro acampamento pelo inventário.
Outros companheiros vão entrar e só ir progredindo na missão principal. Eu também tô jogando no hard e uso os campanheiros mais pra distrair do que pra qualquer outra coisa.
Uma dica que eu dou é, fazer a missão principal até tu chegar na cidade maior, lá pegas todas as sides quests e caçadas e depois explora o mapa.
O balanceamento de dificuldade é feita através dos equipamentos e em Paradis tu consegue encontrar vendedores com equipamentos melhores e matériais pra upgrade. Além do que as Caçadas mostram o nível de dificuldade e podem auxiliar em qual área é melhor pra explorar primeiro.