A troca de APs, mesmo com protocol K/V/R funcionando em Mesh, quem efetiva a nova conexão é o cliente, não o roteador. (...)
Você já usou o dawn ou usteer com OpenWrt? São soluções onde os múltiplos APs conversam entre si e forçam um cliente mover de um AP para outro de forma ativa - li relatos no forum do OpenWrt e parece ser uma boa solução.
Eu tenho esse problema que você mencionou, um cliente "teima" em ficar conectado num AP mesmo tendo outro AP com sinal mais forte. Minha conclusão foi mesmo que a tua, mesmo tendo o k/v/r habilitado em última instância depende do cliente chavear (e geralmente acontece quando o sinal do AP conectado cai abaixo de 70dBM).
Por isso estou avaliando a possibilidade de instalar o dawn ou usteer nos APs com OpenWrt para testar uma hora dessas. Porém li algumas opiniões, não existe consenso de qual dos dois é melhor...