Não achei as Specs exatas do 2741. Sei que ele possui processador Dual Core de 900MHz pelas fotos do FCCID
https://fccid.io/ZMYGPT-2741GNAC
O seu antecessor (2541) já tinha 256Mb de RAM.. então acho dificil ele ter menos RAM que o modelo antigo.
Talvez os 5 PCs exigam uma tabela de roteamento mais completa (uns 4Mb talvez). Tvs, PS5, cameras, teoricamente não acessam muitos sites diferentes para precisar de muito espaco da RAM pra salvar a tabela de roteamento (talvez 1 Mb cada um). Celular e Tablet talvez gastem uns 2 Mb.. somando uns 20 Mb de PC, uns 20 de Tv/IoT e uns 10 de celular mais um overhead daria uns 64Mb de RAM necessários..
Com isso em mente, acredito que o problema do seu HGU não seja hardware, e sim firmware bugado (o que não é incomum em firmwares de operadoras).
O Hardware do AX6S não é tão diferente do seu HGU, com a diferença de ter 1.35Ghz dual core de CPU segundo o ACWifi.
https://www.acwifi.net/15132.html
Então não dá pra dizer que o AX6S dá conta sendo que o hardware é pouca coisa diferente..
Mas se o problema for firmware, deixando-o em bridge você poderá colocar qualquer outro roteador para testar, inclusive um dos seus C6 com 128Mb de RAM..
Coloque o Mitra em bridge, altere um C6 para o modo Router e mantenha o outro C6 em modo AP e veja se o roteamento de DHCP do C6 atende sua instalação.