Quem faz a troca entre pontos de wi-fi sempre será o dispositivo cliente (seu celular).E como sei se meu roteador possui esse recurso? Eu aqui uso um antigo tp link TL-wr841n. Se ele for compativel, ao inves de comprar 2 deco m4, vou comprar apenas mais um para ser o roteador principal, e colocar esse antigo no andar de cima.
Você pode comprar outro roteador simples (algum do Aliexpress com wi-fi 5g), colocar um cabo de rede na porta Lan dele, desligar o DHCP dele e configurar o wi-fi com mesmo nome, senha, porém usar outro canal no wifi.
É bom também reduzir a potência da antena 2.4ghz em ambos pra não ficar preso o celular em um deles ao andar pela casa.
Outra opção é comprar um aparelho dedicado a wifi como os da TP-Link EAP ou Ubiquiti.
Eu tô vendendo meus Deco m5 caso se interesse.